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逃回营地的岳托令豪格大吃一惊，六百骑兵只回来了几十骑，岳托还负了重伤。
接下来岳托的话更让豪格摸不着头脑：“快准备迎敌，明人的一千步兵追了过来。”
一千步兵，一千步兵有什么可怕，什么时候明军步兵可以追着后金的骑兵跑了。
他不敢怠慢，立即将余下的四百骑兵除留下少量看管俘虏外，都集结了起来。
岳托在逃命之时发现了明人的破绽，明人的步兵走出了车阵，排着队端着枪追击了过来，明人都是火枪手，没有一个长矛兵，步兵没了阵势的依托在平地里完全不是骑兵的对手，可惜自己手下被明人杀伤的太多，没有了反击的力量，要不然这是绝好的反败为胜的时机。
岳托只好向豪格所在的营地跑去。
明人统率可能被刚才的胜利冲晕了头脑，竟然让步卒追击到了后金营寨之外，那可怕的大车跟在了后边，必须马上出击，如果等明人在营外结成车阵后金军就又麻烦了。
豪格听了岳托讲述的经过同意了岳托的想法，在明人立足未稳之时出击，明人的拒马立不起来，结不成车阵，火炮架设不起来，明人的力量就去了大半，没有长枪压阵的火枪兵根本没办法对付骑兵的冲击。
豪格带兵从营中冲出，果然打了明人一个措手不及，明人刚刚赶到，拒马还没来得及立起来，车队还在步卒之后。看到豪格的骑兵后步卒急忙退到大车的后边。大车也没能结成车阵只是简单的将车横了过来，两两组在一起形成了一个平台，车与车之间还存在着空隙，骑兵正赶往两翼进行护卫，不过明人选择停留的地点也很是刁钻，将队伍卡在了道路中间，两侧的山地和沟谷形成了自然的屏障，骑兵根本施展不开，再加上骑兵的护卫，想从两翼进攻或者绕到明人背后根本是不可能的，后金的骑兵只有正面冲击一条道路了。
不过这正是进攻的大好时机绝不能让明人把漏洞补上。
豪格敏锐的发现了战机，号令声中四百骑士英勇的向明人冲去。
明人车上的佛朗机发射着霰弹，给后金的士兵造成了重大的损失，但这都是暂时的，用不了多久骑兵就会冲到明军阵前。
队伍冲到了弓箭射程之内，保安军的枪声响起，横飞的铅弹没能阻挡住后金勇士的冲击，眼看就要冲到大车之前了。
这时变故突生，保安军从车上扔下了大量点着火的酒壶，在大车前面形成了一道火墙。冲在前面的后金人和马一下子变成了火炬，后续的马匹踏在火上马蹄都燃烧了起来。马匹吃痛受惊开始乱跑，整个队列混乱了起来。后边冲锋的骑兵被迫减低了速度。此时减速是致命的，多一刻的延迟就意味着更多的后金骑兵被枪弹打下马来。
冲过火墙的士兵的命运更加凄惨，他们冲到大车近前时一连串的爆炸声响起，飞溅的铁沙扫荡了车前的一切。保安军在大车的外侧安装了大量的“此面向敌”的地雷。
当骑兵接近时有人拉响地雷，将车前的一切清理的干干净净。
冲锋和防守达到了一个平衡点，后金的骑兵不断的向前冲击着，然后倒在离车阵不远的地方，却不能多前进一步。
豪格在阵后心痛得肝胆俱裂，倒下的都是后金的勇士，以前明军要杀死一个后金骑兵要负出上百人的代价，现在对面的敌人笼罩在火药腾起的烟雾中，根本看不到他们伤亡的情况。
豪格看着战场心中犹豫着，每当有勇士接近车阵他心中就激动不已，不断的为勇士们加着油，近了，近了，已经很近了，勇敢的骑士还是倒在了车阵前。
后金的骑兵死伤惨重，豪格却不敢冒然下达撤退的命令，如果这时撤下来，先前牺牲的士兵就白死了。
就在豪格犹豫之时后金士兵已损失过半，在死亡面前不可一世的后金士兵终于被巨大的恐惧压垮了。
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